L’origine de la commune est très ancienne, en témoigne son nom. Vern, signifiant aulnaie par référence à la présence de forêts d’aulnes, provient en effet du gaulois, disparu au Ve siècle, et réutilisé comme base des noms de nombreuses communes aux IXe et Xe siècles.
Village rural de moins de 600 âmes jusqu’à la moitié du XXe siècle, la commune était jadis liée à la viticulture. Elle conserve de son passé son lavoir, construit en 1885 et restauré depuis. Elle a compté parmi ses habitants Louis Nicolas Robert, méconnu du grand public, mais inventeur talentueux qui apporta à l’imprimerie la machine à papier en continu.
L’Église Saint-Sulpice marque aussi le patrimoine historique par sa nef unique de style roman, et l’originalité de l’inscription des principes républicains sur sa façade.